Un instrument d’observation en ondes millimétriques comporte un télescope suivi d’une optique de reprise composée de miroirs et/ou de lentilles, éventuellement un spectromètre et des filtres et enfin les détecteurs généralement refroidis vers 0,1 Kelvin. Nous présenterons trois expériences utilisant des bolomètres ou des détecteurs supraconducteurs à inductance cinétique (KID) et fonctionnant au sol, en ballon stratosphérique et à bord d’un satellite. Nous montrerons l’évolution rapide des performances des instruments ces dernières années.